皇孙见太子朱标久病难愈，竟开启时空通道，将其带回现代医治。朱元璋与马皇后随行，被现代医疗、高楼、汽车、网络等事物震撼不已。待朱标痊愈，一行人携现代知识重返大明，君臣拓宽眼界、革新治国理念。这场横跨古今的求医之旅，不仅救回太子性命，更意外改写了大明的未来走向。
